Barokni stil nastao je iz renesansne skulpture, koja je, oslanjajući se na klasičnu grčku i rimsku skulpturu, idealizirala ljudski oblik. To je modificirao manirizam, kada su umjetnici nastojali svojim djelima dati jedinstven i osobni stil. Manirizam je uveo ideju skulptura s jakim kontrastima; mladost i starost, ljepotu i ružnoću, muškarce i žene. Manirizam je također uveo figura serpentina, koja je postala glavna karakteristika barokne skulpture. Bio je to raspored figura ili skupina figura u uzlaznoj spirali, što je djelu davalo lakoću i pokret.[6]

Michelangelo je uveo figuru serpentina u Umirućem robu (1513. – 1516.) i Geniju pobjedniku (1520. – 1525.), ali ta su djela trebala biti viđena s jedne točke gledišta. U djelu talijanskog kipara Giambologne, Silovanje Sabinjanki (1581–1583) s kraja 16. stoljeća. uveden novi element; ovo djelo nije trebalo promatrati s jedne, nego s nekoliko točaka gledišta, i mijenjalo se ovisno o točki gledišta. Ovo je postalo vrlo uobičajeno obilježje u baroknoj skulpturi. Djelo Giambologne imalo je snažan utjecaj na majstore barokne ere, osobito Berninija.[6]

Drugi važan utjecaj koji je doveo do baroknog stila bila je Katolička crkva, koja je tražila umjetničko oružje u borbi protiv uspona protestantizma. Tridentski koncil (1545. – 1563.) dao je Papi veće ovlasti za vođenje umjetničkog stvaralaštva i izrazio snažno neslaganje s doktrinama humanizma, koje su bile središnje u umjetnosti tijekom renesanse.[7] Tijekom pontifikata Pavla V. (1605. – 1621.) crkva je počela razvijati umjetničke doktrine kako bi se suprotstavila reformaciji i angažirala nove umjetnike da ih provode.